Yhteiskuntateorioiden oikeus kirja sisältää johdantoartikkelin ohella yksitoista artikkelia yksittäisten nykyajan yhteiskuntateoreetikoiden oikeusajattelusta. Yhteiskuntateoreetikoiden oikeudellista ajattelua on suomalaisessa oikeustieteessä käsitelty toki aiemminkin, mutta se on rajoittunut muutamiin teoreetikoihin, kuten Michel Foucault ja Jürgen Habermas. Kirja on suunnattu ensisijaisesti oppikirjaksi, yhtäältä laajentamaan oikeustieteen opiskelijoiden ja oikeustieteilijöiden tietämystä nykyajan yhteiskuntateoreettisista virtauksista sekä toisaalta tarjoamaan yhteiskuntatieteiden opiskelijoille ja yhteiskuntateoreetikoille oikeustieteellisen näkökulman yhteiskuntateoreettiseen keskusteluun. Johdantoartikkelin kirjoittajaa lukuun ottamatta kaikki kirjoittajat ovat oikeustieteen tutkijoita.Kirja paikkaa selkeän aukon yhteiskuntateoreettisessa kirjallisuudessa, sillä oikeuden ja yhteiskunnan välistä suhdetta juuri oikeuden näkökulmasta tarkastelevaa suomenkielisistä teosta ei ole olemassa. Teoksen oppikirjaluonne on otettu huomioon muun muassa siinä, että yksittäiset artikkelit noudattavat samaa rakennetta ja käsittelevät samoja teemoja. Teos soveltuu sekä oikeustieteen että yhteiskuntatieteiden oppimateriaaliksi.