Jeanne, macaque rhésus et chercheuse en anthropologie, mène une étude sur le bonheur. Pendant un an, elle rencontre dix-sept singes de toutes les espèces, de tous les âges, et de milieux sociaux et familiaux différents. Elle retranscrit leurs conversations nées de cette question : « Qu’est-ce que le bonheur pour vous ? ». Si la question paraît simple, il n’est pourtant pas évident d’y répondre. Pour l’un, le bonheur s’apparente à « manger de bonnes choses, même si c’est interdit » ; pour l’autre, ce sont les voyages, « un mouvement permanent comme une danse avec une multitude de chorégraphies ».